殘膜回收機是一種清除棉稈殘膜的一體機，由一個固定的條形固定刀片和多個高速旋轉的動刀片組成。動刀片和定刀片相互配合，對棉稈進行剪切和粉碎，保證清除后不留高茬。由耙子和與耙子內圈配合的伸縮齒組成，如果殘膜回收裝置由拾膜輥、剝膜輥、積膜箱等組成。
在地輪上向前滾動，無需輸入旋轉動力進行殘膜清理回收，整機能耗大大降低；一對由油壓控制的膠輪觸地負重行走，積膜箱底板在控制主機架升降的同時同步開合，便于殘膜自動排出；
副架板掛在主架尾部，易于分離，便于棉稈清除和殘膜清理回收分開進行；主架尾部的調節孔和副架上的調節孔可以分別調節摘膜齒和耙齒的吃土深度，以滿足不同整地的需要。
隨著殘膜回收技術要求的不斷提高，對前期開發的棉花秸稈還田和殘膜回收機進行了改進和研究。主要對秸稈回收部件、摘膜部件、機架和脫膜部件進行了優化，使機器適應性更強，殘膜回收率和生產率更高。
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